Scheda driver congiunta del robot

Scheda driver congiunta del robot

 

1. Controllo del movimento integrato

• Combina le funzioni di guida del motore, controllo del movimento e comunicazione su un'unica scheda.
• Supporta progetti di giunti robotici compatti e riduce la complessità del sistema.

 

2. Controllo della posizione ad alta-precisione

• Supporta il feedback dell'encoder per un controllo accurato di velocità, coppia e posizione.
• Garantisce un movimento articolare regolare e stabile.

 

3. Interfacce di comunicazione multiple

• Supporta CAN Bus, RS485, UART ed EtherCAT (opzionale).
• Consente un'integrazione perfetta con vari sistemi di controllo robotico.

 

4. Funzioni di protezione intelligente

• Protezione da sovra-corrente.
• Protezione da sovra-e sotto{1}tensione tensione.
• Monitoraggio-della temperatura eccessiva.
• Protezione da corto-circuito.

 

 

    

 

Alta affidabilità

• I componenti di livello industriale-garantiscono un funzionamento stabile in ambienti esigenti.
• Progettato per una lunga durata e un funzionamento continuo.

Prestazioni di movimento precise

• Risposta rapida e tracciamento accurato della traiettoria.
• Migliora la precisione del posizionamento del robot e la fluidità del movimento.

Tempi di sviluppo ridotti

• La piattaforma hardware pronta-per-l'integrazione riduce i cicli di sviluppo del prodotto.
• Semplifica l'integrazione e il test del sistema.

Personalizzazione flessibile

• Supporta firmware, protocolli di comunicazione e configurazioni hardware personalizzati.
• Soddisfa i requisiti di diverse applicazioni robotiche.

 

 

1. Verifica della progettazione PCB

Simulazione del circuito e revisione del progetto.

Analisi DFM e DFA per la producibilità.

2. Approvvigionamento di componenti

Approvvigionamento da fornitori autorizzati e qualificati.

Tracciabilità completa dei componenti critici.

3. Assemblea SMT

Posizionamento SMT automatizzato-ad alta velocità.

Ispezione AOI dopo la saldatura.

4. Assemblaggio del foro passante-

Inserimento e saldatura di precisione di componenti con foro passante-.

Standard di lavorazione conformi all'IPC-.

5. Test funzionali

Test delle prestazioni del conducente.

Verifica dell'interfaccia di comunicazione.

Test delle funzioni di alimentazione e protezione.

6. Burn-e test di affidabilità

Test di temperatura e carico.

Verifica continua del funzionamento.

7. Ispezione finale e imballaggio

Ispezione visiva.

Verifica della qualità.

Imballaggio sicuro ESD-e preparazione della spedizione.

 

 

 

• Assemblaggio PCB (PCBA)
• Servizi OEM e ODM
• Approvvigionamento dei componenti
• Test funzionale
• Supporto tecnico

 

 

Q1: Quali tipi di motori supporta la scheda driver congiunta del robot?

R: Supporta motori BLDC, servomotori e motori sincroni a magneti permanenti (PMSM), a seconda della configurazione selezionata.

 

Q2: Quali protocolli di comunicazione sono disponibili?

R: Le opzioni standard includono CAN Bus, RS485 e UART. EtherCAT può essere fornito per applicazioni industriali avanzate.

 

Q3: la scheda può essere personalizzata?

R: Sì. Il layout hardware, il firmware, i protocolli di comunicazione e le caratteristiche funzionali possono essere personalizzati in base ai requisiti del progetto.

 

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